虚竹，后还俗名虚竹子，是金庸的武侠小说《天龙八部》中的三位主角其一（其余两位是段誉以及乔峰）。为金庸小说中武功最绝顶的高手之一。
虚竹子性格木讷老实，相貌丑陋，浓眉大眼，鼻孔上翻，双耳招风，嘴唇甚厚，又不善于词令。
自幼出家为少林寺小僧，二十二岁起始习武，二十四岁时因跟随师父发放名帖下山。
误打误撞之下，与一众少林高僧一起被星宿派所掳。
后来因为救四大恶人之首“恶贳满盈”段延庆一命，无意间破解逍遥派“聋哑老人”苏星河的珍珑棋局（无崖子所摆下的），逍遥派掌门人无崖子遂收其为徒，化去其少林内功，并将七十年逍遥派功力传于虚竹，并传授逍遥派第三代掌门之位。
后来无意间救了天山缥缈峰灵鹫宫宫主天山童姥一命，为了逃避天山童姥的死对头师妹逍遥派李秋水的追杀，他俩决定躲藏在李秋水的大本营 西夏皇宫内的冰窖中。
躲藏期间天山童姥不断软施硬逼虚竹破荤戒，却始终未成，索性便在暗夜时分，将一名一丝不挂的妙龄女子梦姑放在虚竹身旁，而虚竹终于破了淫戒，当“天山折梅手”传授给虚竹后，为对付李秋水便打算一并把“天山六阳掌”教给他，不料虚竹不肯助其杀人，坚不肯学，甚至起意离开，为此，天山童姥用谋在虚竹身上种落“生死符”，再假称教他破解之道，把“生死符”克星“天山六阳掌”的功夫倾囊相授，因而在李秋水追入冰库要杀天山童姥时，虚竹无意间就使出了第二招“阳春白雪”、第七招“阳关三叠”以及“阳歌天钧”三招接下李秋水的攻击，而天山童姥在与李秋水互比内力时，虚竹被夹于两人中间，因此两人的内力皆囤积于虚竹体内，而虚竹身上则有逍遥派三大高手一百余年的深厚内力。
最后虚竹得到天山童姥、李秋水及无涯子三人深厚的内功，天山童姥亦传其为灵鹫宫宫主，又在宫内和大辽南院大王“北乔峰”萧峰、大理皇子段誉结拜为兄弟。
处理完灵鹫宫大小事务后，虚竹决定回少林寺，遇上吐蕃大轮寺鸠摩智明王前来挑战少林众僧，虚竹挻身而出，鸠摩智先使“般若掌”，被虚竹当即以逍遥派的“天山六阳掌”和一招“韦陀掌”中的“山门护法”将他掌力化去，鸠摩智袖里乾坤“托钵掌”击向对方，虚竹闪避，鸠摩智早料到他闪避的方位，鸠摩智再出“大金刚拳”轰中虚竹肩头，哪知虚竹有“北冥真气”护体，鸠摩智先后使出“如影随形腿”、“多罗指法”、“燃木刀法”、“大智无定指”、“去烦恼指”、“寂灭爪”和“因陀罗爪”，接连使出六七门少林神功，虚竹无从招架，连“韦陀掌”也使不上了，虚竹用却只一门“罗汉拳”中的“黑虎偷心”，来来去去便只一招，但这招“黑虎偷心”中所含的劲力却竟不断增强，鸠摩智使出“龙爪功”拿下虚竹，却反被虚竹用逍遥派的“天山折梅手”反拿己腕，鸠摩智用右手不断出“火焰刀”击向，虚竹挥“天山六阳掌”化解，鸠摩智突发劲使匕首，连“天山折梅手”也抓不实，而刺中虚竹，而灵鹫宫梅兰菊竹四剑突现身阻止，虚竹凭借一身逍遥派武功，久斗后大败鸠摩智，拯救了少林之名誉，但仍被逐出少林，改名“虚竹子”。
在少室山武林大会中，萧峰遭受姑苏慕容氏家主慕容复、星宿派创派师祖“星宿老怪”丁春秋和丐帮帮主庄聚贤围攻的时候，虚竹引走“星宿老怪”丁春秋，虚竹使开“天山折梅手”和“天山六阳掌”与丁春秋展开激烈交战，两人斗得势均力敌，难分难解，久斗后虚竹以“生死符”降服丁春秋，而后丁春秋被送入少林寺戒律院感化，星宿派则改投灵鹫宫门下，报了弑师（无崖子）之仇。
后来，西夏国王招纳驸马，虚竹原本只打算陪同义弟段誉应征，却发现原来西夏“银川公主”李清露竟就是在冰窖中曾与他有过肌肤之亲的妙龄女子梦姑，二人终成眷属。
而后为了拯救义兄乔峰免于牢狱之灾，率领灵鹫宫部众与义弟段誉一行人远赴大辽。
乔峰自尽后，与一行人返回灵鹫宫。
天真、戆直，自幼深受少林高僧熏陶，恪守佛家一切清规戒律，因此本性温驯，并且常为他人设想，但却坚守原则，所有违背其理念的行为均会拒绝。
即使后来被天山童姥诱骗而尽破佛家三戒，仍不改其本性。
天龙八部中三位男主角的身世均十分离奇，其中虚竹即为少林方丈玄慈及四大恶人中的“无恶不作”叶二娘的儿子。
自幼却被萧峰之父萧远山夺去，偷偷放回少林寺，让少林高僧以为他是一名弃婴。
于武林大会上，被萧远山当众揭开身世，但是父母却旋即去世。
虚竹为少林派弟子，学以“罗汉拳”和“韦陀掌”以防身。
然而在意外破解了无涯子所设的“珍珑”棋局后，承得无涯子七十年深厚的内力，而其中也含有无涯子本身所学的“北冥神功”以及“小无相功”。
而后虚竹为天山童姥所传，习得了“逍遥派”两大绝招“天山折梅手”以及“天山六阳掌”，另外也习得了天山童姥令人闻风丧胆的绝招“生死符”，是以中符后身体会百般难受，需得以“天山六阳掌”化解。而天山童姥在与李秋水互比内力时，虚竹被夹于两人中间，因此两人的内力皆囤积于虚竹体内，而虚竹身上则有逍遥派三大高手深厚的内力。
在世纪新修版中，萧峰自知无法返回大宋，因而将“降龙十八掌”、“打狗棒法”传给虚竹，希望他代为传授给丐帮新任帮主；萧峰将“降龙二十八掌”化繁为简，成为日后出名的“降龙十八掌”。
小无相功
威力强大，其主要特点是不着形相，无迹可寻，只要身具此功，再知道其他武功的招式，倚仗其威力无比，可以模仿别人的绝学甚至与原版极为近似，外行很难分辨。
天山折梅手
共包括三路掌法，三路擒拿法，一共六路武功，掌法和擒拿手之中，含蕴有剑法、刀法、鞭法、枪法、抓法、斧法等等诸般兵刃的绝招，变化繁多，天下任何招数武功，都能自行化在这六路折梅手之中
天山六阳掌
共分六式，每招名称中均带一“阳”字，故名“六阳掌”，轻灵飘逸，闲雅清隽，招招凶险，攻敌要害，此掌法威力极大，且与“生死符”相互克制，可用此掌化解体内的“生死符”。
生死符
金庸武学暗器之一，为逍遥派灵鹫宫天山童姥所使用的一种暗器，被植入者曾经说过中此招者“求生不能，求死不能”，而会受制于他人。生死符威力极强，如果被植入而未取出来，则必须定期服用“镇痒丸”，否则麻痒难当，天龙八部小说里中了生死符的人有三十六洞主、七十二岛主、虚竹(在冰窖内被植入)、丁春秋(在少室山被虚竹植入)。发作之时，一日比一日厉害，其痒剧痛约81日后会逐步散退，但在81日后又会再增加。生死符算是武林中第一等的暗器，利用酒、水等液体逆运真气，将刚阳之气转为阴柔，使掌心中发出来的真气冷于寒冰数倍，手中液体自然凝结成冰。生死符除了搭配天山六阳掌加上灵鹫宫医典以便掌握到阴、阳、虚、实才可以化解体内的生死符外，没有其他办法可以取出。为天下第一等暗器。
罗汉拳
少林寺入门武功之一，是拜师后所学的第一门武功。
韦陀掌
少林寺入门武功之一，是拜师后所学的第二门武功。
降龙十八掌
丐帮两大镇帮绝技之一，招式脱胎至易经，并对应天上二十八星宿，是萧峰继承帮主后从师父汪剑通处习得，因为后十招过于繁琐，经虚竹和萧峰删除重整后删为十八掌，并在萧峰死后由虚竹代传给下任帮主。
打狗棒法
丐帮镇帮之宝，是丐帮主代代相传的武功，轻动灵便，变化精微，招术奇妙，共有绊、劈、缠、戳、挑、引、封、转八诀，棒影飞舞，神龙夭矫，如流星赶月。
数百年来，丐帮逢到危难关头，帮主亲自出马，往往便仗这打狗棒法除奸杀敌，震慑群邪。在萧峰死后由虚竹代传给下任帮主。